潘晓弘 沈国强 彭丽辉 项占琴 陈国金 王家校 吕福在 李永明 易志刚

鲁棒性 交叉耦合PID控制 非线性系统 钢管捆智能成形 管坯冷定心 定量反馈控制 液压缸冗余性 鲁棒控制 多缸同步 广义预测控制 扰动观测理论 控制软件 双液压缸同步控制 非线性控制 电液伺服系统 运动同步 定量反馈鲁棒控制 电液比例控制 可编程控制器 液体饲喂 碳弧气刨 电控系统 有效容错控制