李宝仁 杜经民 杨钢 刘军 李锦云 郭华明 刘浩

并联机器人 正负压连续控制系统 参数时变 参考模型 气动人工肌肉 实验 压力伺服 动态数学模型 PID控制 模糊PID控制 温度控制 半实物仿真 模糊控制 自适应控制 充放气过程 系统辨识 静动态特性 摆动气缸 仿真 真空泵 变结构控制 气动伺服