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傅佩琛图谱-机械领域：

相关人员

张铨 崔平 张克 刘志远 强文义 魏浩田

研究领域

动态行走 踝关节 无导师强化学习 双足机器人 主-从控制 小波神经网络 两足步行机器人 力矩控制

所属机构

哈尔滨工业大学控制工程系 哈尔滨工业大学机器人研究所105室

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