刘恩沧 樊留群 窦晓牧 朱志红 彭炎午 窦哓牧 杨叔子 杨道善 阳道善 别卫春 张化楠 张毅 程爱平 张汉兵

DOS平台 新一代控制器NGC 开放式体系结构OSA 数控系统 控制系统 图形编程 数控 铣削加工 机器人运动学方程 机器人语言 误差 数控机床 核步法 数普兼容 多重解 三次B－样条曲线 软件 插补 操作方式 速度 CNC 螺距误差补偿 过渡 正弦线 精度 螺旋线 步进电机 闭环控制 运动学逆解 抛物线

华中理工大学 国家数控系统工程技术研究中心