谢树光 张启先 姜家吉 王勇 程金林 彭韬 刘广超 郑时雄 谢存禧 龚志勇 李卫平 黄元庆

收敛 DH 坐标 轨迹 补偿 机器人精度 机器人 实到轨迹 补偿指令轨迹 轨迹规划 数控 非线性 独立式运动控制器 示教 团环位置控制 编程轨迹 开放式结构 运动控制 连杆参数 指令轨迹 期望作业轨迹 FPGA 精度标定 误差综合补偿 误差补偿 距离误差 动态精度 机器人机构 位姿 机器人控制系统 SOC

华南理工大学机械工程一系 北京航空航天大学 中国科学院机器人学开放研究实验室