李瑞琴 汪萍 姚燕安 侯慕英 田永利 候慕英 郭为忠 邹慧君 马承文 胡松 方新国 叶志刚

齿厚偏差 插切加工 轨迹特性 遗传算法 渐开线 优化 过渡曲线 机构类型分析 约束 少齿差 相对运动 机械运动方案 啮合 混合驱动五杆机构 精度等级 混合输入五杆机构 概念设计 齿形系数 知识库 隐函数定理 闭链五杆机构 型综合 “非零”变位 曲柄 变椭圆轨迹 运动性能图谱 中心距 少齿差行星传动 螺旋理论 螺旋锥齿轮

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