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吴方向图谱-机械领域：

相关人员

龚诚 周宗锡 佟明安

研究领域

输出反馈控制 机械手 PD控制规则 重力补偿 无源性

所属机构

西北工业大学 西北工业大学自动控制系 航空工业总公司615研究所

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