肖原 于华艳 卢剑锋 罗绍维 栗波 张琦 郑慧奇 王成敏 徐捷升 巩世芳 赖海江

参考模型 关节型机器人 模型参考 液压机器人 多策略交叉控制 机器人 δ变换 饱和非线性控制 误差反馈 电液伺服系统 自校正自适应控制 主导加机系数 解耦控制 数字仿真 极点配置 李雅普诺夫稳定性理论 阀控非对称缸 鲁棒自适应控制器 最优解耦控制 变结构控制 误差多项式 自适应控制器 抖动问题 控制系统 自适应控制 气动参数时变系统

哈尔滨工业大学流体传动及控制教研室