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代小林图谱-机械领域：

相关人员

丛大成 黄其涛 李洪人 韩俊伟

研究领域

并联运动平台 运动学正解 迭代补偿控制 运动学反解 误差模型 标定 凯恩方程 多刚体动力学 光学坐标测量机 Stewart机构 三转动并联机构

所属机构

哈尔滨工业大学机电工程学院

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