颜兵兵 王殿君 李慧君 王茁 孟庆鑫 周正干 刘晋春 荆广珠 黄德臣 郑权 姜永成 张岚 李瑰贤 汪劲松 赵万生 周欣 韩继光 刘淑晶 闫成罡

五轴联动 展成 球面 计算机仿真 啮合功率 推进与跟进动作 虚拟样机技术 拱泥机器人 转摆摆工作台 S函数 电火花加工 功率流 运动路线 运动分析 PMAC 模糊控制 差动轮系 PID 复杂曲面 MATLABSimulink 测长传感器 电火花线切割 伺服系统 封闭式周转轮系 运动学正逆问题 变换矩阵 “穿地龙”机器人 Tricept并联机构 运动过程 位姿检测

佳木斯大学 哈尔滨工业大学 佳木斯大学机械工程学院 哈尔滨工程大学 中国科普研究所 哈尔滨工程大学机电学院 哈尔滨理工大学机械动力工程学院