AI 图谱
搜 索
AI实验室
综述
阅读理解
数学分析
问句匹配
意图识别
关系识别
实体识别
关于我们
请正确填写您要查询的数据
电脑体验,效果更佳
付成龙图谱-机械领域:
相关人员
陈恳
杨向东
徐凯
黄元林
王健美
帅梅
伊强
赵建东
刘莉
研究领域
模糊控制器
控制策略
模块化
自稳定
非线性控制
正弦振荡器
跑步
总线伺服电机
运动控制
CPG
双足步行
仿人机器人
半被动行走
节能
动态行走
Kane碰撞原理
传动比
准开环控制
稳定性判据
无脚双足机器人
步态规划
传感反馈
零力矩点
双足机器人
欠驱动
相位重置
零力矩点(ZMP)
参数化优化
时不变步态
不平整地面行走
所属机构
清华大学精密仪器与机械学系
清华大学摩擦学国家重点实验室
国防科学技术大学机电工程与自动化学院
清华大学精仪系制造所
标签云
付成龙图谱-机械领域:
图谱关系 查看更多
相关人员 查看更多
付成龙标签云