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亢海龙图谱-机械领域：

相关人员

王雄 徐娅萍 王涛 李军 屈健康 范阳曦

研究领域

逆运动学 导航 四元数向量 避障 路径规划 齐次变换矩阵 足式机器人 卡尔曼滤波器

所属机构

西北工业大学机电学院

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