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于守谦图谱-机械领域:
相关人员
杨明明
陈伟海
武桢
高勇
杨桂林
王田苗
满征
陆震
郑红
吴立成
研究领域
运动学
振动抑制
动力学模型
并联机构
旋量
模块化机器人
冗余度机器人
优化解
柔性机器人
运动学控制
线驱动
并联机器人
结构阻尼
柔性
遗传算法
动力学优化
所属机构
北京航空航天大学机械学院
北京航空航天大学机器人研究所
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
北京航空航天大学自动化学院
标签云
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