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于凌涛图谱-机械领域:
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王道明
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杨硕
杜志江
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夏振涛
研究领域
6自由度操作手
医疗机器人
多自由度手指
干涉
胡克铰
工作空间
微创外科
运动学
SimuLink
手术机器人
绳驱动
定位模型
辅助腹腔镜手术机器人
运动学建模
穿刺孔定位
夹持灵活度
图像导航
并联机器人
所属机构
哈尔滨工程大学机电工程学院
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