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于凌涛图谱-机械领域：

相关人员

赵继亮 孙立宁 董九志 张立勋 蔡鹤皋 于鹏 王道明 赵国文

研究领域

6自由度操作手 医疗机器人 多自由度手指 干涉 胡克铰 工作空间 微创外科 运动学

所属机构

哈尔滨工程大学机电工程学院

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