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于会涛图谱-机械领域：

相关人员

何冬青 马培荪 曹冲振 曹曦 孙洪

研究领域

柔性杆件 四足机器人 稳定步行 SMA驱动器 微型机器人 柔顺机构 刚弹耦合 姿态 驱动 伪刚体模型

所属机构

上海200030石油大学（华东）机电工程... 上海交通大学机器人研究所 山东东营

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