袁朝辉 刘宏昭 葛思擘 王国庆 王纪森 吴娟 龚诚 冯璐

动态磨损 电液伺服加载系统 气动载荷 动刚度 机构 边界润滑 四元数 零动态稳定 碰撞 特征线法 修改的Rodrigues参数 助力器 脉冲试验 弹性变形 速度补偿加比例控制法 间隙 混沌 古典的Rodrigues参数 压力脉冲 曲柄滑块机构 直升机 多余力 瞬态模型 管路与附件

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