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振动模态 环形振子 压电驱动 压电振子 给料装置 压电梁 弹粘塑性 振动输送 超声输送 直线电机 振子 振幅分布 振动 摩擦驱动 压电陶瓷 接触刚度 双接触面 超声电机 行波 单轴拉伸 超声振动

辽宁工业大学振动工程研究所 东北大学