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传递矩阵 齿向偏差 扭振系统 齿形 模拟 同步 双面啮合 在线测量 润滑 齿距 联合研制 建模 齿向 摆线针轮减速器 参数化 啮合刚度 动态测量误差 优化设计 齿形误差 固有频率 检测 工艺设计 并行工程 火电厂 振动加速度 综合误差 测量 振动 协同设计 齿向误差