许向阳 曹小涛 祝和云 杨涤 张友安 金小峥 周绍磊 王红旗 孙优贤 崔平远 王庆林 李元春 杨尤红

非参数传递函数辨识 完整和非完整约束 反馈线性化 奇异摄动 模型修正 分布参数 柔性臂 有界扰动 参数辨识 移动机械手 补偿控制 执行器故障 模糊控制 RBF神经网络 CMAC神经网络 容错 MIMO非线性系统