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H∞控制 复合摄动 线性矩阵不等式 病态对象 条件数 复合摄动 时滞 多项式稳定性 操作品质 分析 导弹自动驾驶仪 不确定系统 参数可行域 参数不确定性 混合灵敏度 加权函数矩阵 飞行性能 D－K迭代 鲁棒稳定性 饱和输入 鲁棒极点集聚 综合飞行推进系统 PID控制器 H2H∞混合优化 H∞优化 H∞控制 极点配置 切换系统 鲁棒预测控制 飞行控制

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