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参数整定 极点配置 DCS 模糊控制 PID控制 采样PI 非线性系统 NCD工具箱 自适应 消噪 数字滤波 计算机仿真 目标函数 闭环移动极点 微机控制 采样控制 比例因子 可调因子 S函数 FUZZY─PI控制器 层次聚类 二代小波变换 加权因子 铁矿石 温度控制 直线电机 多变量系统 孤立点 球磨机 负荷控制