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时滞 离散时滞系统 供给率 LMI 状态反馈 动态输出反馈 执行器饱和 容错控制 时滞系统 离散广义系统 耗散 非线性系统 HamiltonJacobi不等式 线性矩阵不等式（LMI 状态反馈控制器 离散系统 二次型耗散性 线性矩阵不等式 T-S模糊系统