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块单元 连分式 操作序列 降阶法 基本方法 频域降阶 寻优匹配 模型降阶 特征正交分解 平衡截断 约束条件 分析与探讨 目标函数 大系统 奇摄动法 模型优化 Kalman滤波器 降阶方法 奇异值分解 强跟踪滤波器 传递函数 数字仿真 实现模型 原系统 数学模型 离散系统 感应电机 无速度传感器控制 卡尔曼滤波 液压活套