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自适应调节 非线性组合系统 System 线性函数观测器 能观性 线性矩阵不等式 非线性系统 极小极大加函数 非线性观测器 次方 高阶非线性系统 时滞系统 严格反馈型随机非线性系统 线性矩阵不等式（LMI） 随机 不确定非线性系统 比较原理 自适应反推 中心流形 随机非线性严格反馈系统 奇整数 神经网络 能达性 自适应 变结构滑模控制 着色图