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基于智能体的建模与仿真 情绪源 计算机仿真（520·6020） 预警行为 虚拟人 形式化 行为决定 内在状态 自主个体 智能感知 智能虚拟环境 群体仿真 城区仿真 视频跟踪 情绪 紧急撤退 情绪表达 基于智能体的行为建模