王锐 蔡胤 刘志远 裴辛哲 席裕庚 车军 刘飞 耿晓军 宋科璞 裴润

约束控制 非线性系统 不变集合 无人机 预测控制 协同规则 线性矩阵不等式 Markov跳变系统 碰撞避免 终端不变集 分散式 微分进化 非线性摄动 最优控制 H∞控制 次优性 正半定规划 鲁棒跟踪 离散非线性系统 Markov链 全动态误差模型 线性分式变换 紧密编队