陈杰 杜培林 邹振强 屠长河 张连东 刘云鹏 童晶 王文平 施海虎 李广伟 史泽林 王德伦 汪国昭 王国瑾 赵宏艳 陈正鸣

拟测地线 B啨zier曲面 非时间参考的轨迹规划 黎曼流形 最短路 变分曲面 径向基函数 Voronoi图 曲面设计 平方距离最小化 能量极小 凸多面体 三角网格 图像配准 近似极小曲面 计算机辅助服装设计 纤维缠绕 半测地线 计算几何 机器人轨迹规划 优化算法 点云 指数映射 最短路径 Dijkstra算法