张俊星 傅春 蔡自兴 邹小兵 米文鹏 杨建飞 谢剑英 洪成华 朴营国 张化光 赵勇 洪文学

模糊逻辑 全程滑模变结构控制 模糊函数逼近 同步电机 模糊神经网络 移动机器人 自适应控制 控制器 高层滑模 参数自整定 滑模产生条件 后推方法 递阶结构 高阶对象 道路跟踪 姿态控制系统 滑模控制 模糊逻辑控制 误差驱动 全程滑模因子