高丙团 李树江 徐致远 刘殿通 王伟 吴海 张雪波 王鹏程 张晓华 向博 胡韶华 易建强 赵冬斌 孙宁 方勇纯

欠驱动系统 消摆 变结构控制 分级 抗摆控制 内模控制 摆动抑制 滑模控制 抖振 不确定性 自适应跟踪控制 逆系统方法