宋涛 金万敏 李长金 蔡鹤皋 杨挺 张舜华 郭良康 高为炳 黄宇中 程勉 杜洪流

功率行为 机器人机构 机器人学 机器人系统 关节式机器人 典型轨迹 功率方程 树型结构 机器人 优化综合 Euler方法 机器人控制 优化设计 旋量 操作器 多机器人系统 螺旋变换 评价函数 动力学性能 动力学系数 参考坐标系 步行机器人 准静定 结构弹性 学术交流 机器人性能 机器人发展 参数最佳化 可重构机器人