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坐标转换 逐步线性回归分析 轨道拟合 相关性函数 Daubechies小波变换 平差方法 数学推证 数控非接触测量系统 间接平差 参数约束 多传感器 反向工程 廓形评价 测量坐标系 刚体运动学 拟合 平差值 局部最优估计 条件平差法 配准理论 小波分解 小波重构 数据融合 误差方程