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振动控制 快速终端滑模 积分滑模 Petri网络 稳定性 不确定性 跟踪控制 振动 不确定 加速度反馈 有限时间控制 遗传算法 混沌遗传算法 粘性阻尼 积分流形 六足步行机器人 力反馈控制 自适应控制 性能配置 优化设计 移动机器人 粘弹性阻尼 动力学模型 结构控制融合建模 终端滑模控制 弹性动力学分析 滑模 自动化 有限元 智能机器人