孙兆伟 王庆超 胡庆雷 侯朝桢 刘向东 岑小锋 白圣建 刘亚秋 靳永强 靳尔东 朱良宽 黄新生 马兴瑞 马广富

滑模控制 观测器 输入成形 符号推演 执行器动态 姿态机动 有限元法 半全局稳定 后步法 姿态控制 奇异扰动 姿态跟踪 参数不确定性 变结构输出反馈控制 非线性PIDPI 刚柔耦合 不匹配不确定性 动力刚化