胡继峰 刘怀 吕勇哉 李嗣福 罗宗虔 王耀青 鲍远律 张宇河 庞国仲 谢铁钢 方华京

梯度法 优势度 加权矩阵 特征向量 慢时变 闭环特征值 调节器设计 周期性任务 最优输出反馈 传函矩阵 直接冗余 传感器 故障隔离 响应能力 对角化法 一致向量 参数适应 自校正调节器 可调度性 电炉 调节误差 对角优势 动态补偿器 minimax 采样频率