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时滞 自适应控制 机器人 周期解 矩阵测度 近似模型 时延系统 Halanay不等式 最优指数衰减率 吸引区域 分块矩阵 Fourier变换 时滞微分不等式 条件稳定 一致最后有界 补偿器 Lyapunov函数 反馈线性化 线性矩阵不等式 时滞 未知输入观测器 局部Kelvin-Voigt阻尼 时滞相关 细胞神经网络 时滞系统 乘子 NCS 镇定 非线性 切换广义系统

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