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脉冲噪声 绳系飞网 织物变形仿真 中点积分方法 短距离捕获 碰撞响应 可变积分步长 层次包围盒法 布料仿真 粒子模型 力学 显式欧拉方法 物理建模 数值积分 中值滤波 图像处理 扩散作用 三角面片网格 湿润布料模拟 碰撞检测 噪声检测 空间分解法