佟绍成 张天平 刘吉臻 傅彩芬 曹月东 谭文 文慧 贺向雷 胡包钢 高东杰

回路成形 非线性系统 backstepping设计 模糊PID控制器 增益调度 线性变参数系统 输入状态稳定 自适应模糊控制 遗传算法 自适应控制 动态面控制 BIBO稳定性 鲁棒控制 动态不确定 纯反馈系统