王怀民 杨俊 李影 姜晓红 王炜 谭浩 周明辉 彭舰 郭长国 张国煊 贾焰 沈卓炜 石教英 王骏 吴玲达 黄罡 刘锦德 陈欣 胡晓峰 周兴社 罗秉安 邹鹏 张立臣 王锋 许勇 汪芸 张翔 骆志刚 陈文智

优先级倒置 显式绑定 实时ORB终端 动态调度 基于优先级的线程框架 QGIOP ATMIOP EACE 性能优化 QoS 服务调度器 紧急通道 实时协议对象适配器 中间件 ORB 端到端调度 可调度分析 客户调度器 服务质量 任务调度 应用分解 线程池 平台依赖层 优先级映射 执行同步 调度服务 RTOS 优先级继承 固定优先级调度 软总线