鲁照权 梁晓庚 张德江 刘宏 闫莎莎 施晓红 张友安 孙富春 佘龙华 陆桂明 刘翔 孟庆松 乔红 张袅娜 刘业超 庞松 韩爱意 吴雄华 倪元华 彭济根 刘华山 刘书亭 李元春 孙增圻 王洪卫 朱世强 吴剑波 罗绪涛 许惠丽 刘华平

自适应控制 投影算法 渐近稳定性 精确线性化 磁悬浮 鲁棒自适应 鲁棒稳定性 机器人 参数摄动 模型参考自适应控制 同时镇定 H∞控制 RBF神经网络 积分流形 模糊控制 稳定性 代数判据 输入有界 滑模控制 奇异值分解 输出反馈 滑模 线性矩阵不等式 神经网络 柔性机械手 时滞系统 鲁棒稳定 最优控制 内平衡理论 广义状态解