袁华 何永强 张永德 熊有伦 钱瑞明 王树青 马志峰 管贻生 俞建国 陈刚 杨洋 郑文纬 张玉茹 李剑锋 王从庆 张启先 李冰 熊蔡华

运动学 操作 灵巧操作 干扰抑制 强化学习 各向同性点 不确定性 操作规划 机器人 遥操作 非线性 滚动接触 条件数 运动学 纯滚动 位形重构 手指机构 主动抓取 内力 抓取 multi-agent 图形仿真 力操作灵巧性 非完整运动规划 操作 仿真 开端钢缆传动 自适应评价算法 Java3D与VRML

运动学 操作