卢骏 李焕全 刘丽珏 俞辉 孟宪松 王华 曹志强 王坤 董胜龙 顾冬雷 付永前 朱全民 李立 蔡自兴 程磊 陈白帆 谭民 王永骥 张斌 尹怡欣 费树岷 关治洪 刘怀 苏治宝 陆际联 王璐 刘林 朱法强 张铭钧 沈捷

编队控制 死锁 路径规划 协同 行为选择 势点 协调控制 协调协作 传输 队形控制方法 多任务协调 基于行为法 swarming 通信协议 路径跟踪 编队协调 跟踪 局部感知 协调方案 局部极小 时间最优 编队控制 分布式控制 Hierarchy-Agent 4DRCS 合作 交互 交通规则 排队 协调围捕

编队控制