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C8051F021 微带湿度传感器 回波 超声波换能器 直接频率数字合成 反对数放大器 灵敏度 单片机 驱动电路 目标跟踪 非线性补偿 超声波回波衰减 超声波浓度计 甲烷传感器 驻极体传声器 微波固态信号源 鱼探仪