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线性时变系统 同步控制 广义同步 保密通信 广义猫映射 三对角结构 未知参数 参数不确定 自适应控制 混沌同步 Chen系统 非线性耦合同步 不可见水印 Routh-Hurwitz 脉冲控制 平衡点 直接构造法 同步 输出反馈 不确定参数 LabVIEW 条件Lyapunov指数 状态观测器 混沌保密通信 虚拟仪器 控制 鲁棒镇定 可见水印 鲁棒性 电路