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控制品质 粗糙模型 采样PI控制 施密斯预估器 参数整定 预测控制 控制系统 小时滞 新型高阶Butterworth最优传递函数 模型 增益自适应 仿人智能 PI控制 模型参考 脉冲传递函数 状态反馈 迭代学习控制 仿真 Butterworth滤波器 模糊逻辑 采样周期 控制算法 模糊控制 自适应 鲁棒性 频率响应 差分方程 参数预估计 反向过程 动态响应