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非线性数值约束 闭环约束 优化问题 过约束模型 约束分量 自由度分析 条件覆盖 全局优化 变量几何 语法树 特征表示模 单调性 约束分解 混合约束问题 混合整数规划 特征编辑 装配约束推理 标识系统 欠约束模型 同伦法 多元约束 区间方法 优化技术 参数化设计 遗传模拟退火算法 约束满足问题 几何约束 概念设计 终止性 特征造型