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二次稳定 T-S模糊系统 时滞系统 H∞控制 时滞依赖 时滞 状态反馈 T-S模糊模型 鲁棒镇定 H（鲁棒控制 时滞系统 直升机飞行控制 传感器故障 自适应控制 卡尔曼滤波器 鲁棒稳定性 不确定隶属度 降阶控制器设计 带记忆反馈 内部渐近稳定性 热轧带钢 H∞H2控制 带记忆H∞状态反馈控制 状态反馈 二次性能 二次严格正实 H∞控制 鲁棒H∞控制 滞后反馈 Lyapunov方法

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