李文磊 王剑 原萍 王明顺 张庆灵 刘斌 马宏绪 刘晓平 王东亮 张曾科 王光兴 绳涛 张秀华 井元伟

盲信道 双线性 电力系统 欠驱动系统 恒参信道 离散 广义系统 摆起控制 步态规划 环形倒立摆 综述 盲辨识 三维线性倒摆 两足步行机器人 Lyapunov函数 线性二次型最优控制