王红旗 王庆林 宋佐时 董文杰 易建强 邓旭玥 西广成 赵冬斌 徐文立 李新春 李佳宁

给定任务 体系结构 工业机器人 模糊控制 跟踪控制 机器人 运动规划 不确定性 移动机器人 全方位 研究与开发 鲁棒自适应 多移动机械手 非完整系统 机器人研讨会 鲁棒控制 PRM 动态规划 完整和非完整约束 非完整约束 柔性自动装配 协调控制 RRT