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同伦迭代算法 Lyapunov函数 稳定性 完整性 增益优化 二次稳定性 输出反馈 H∞扰动抑制 状态反馈鲁棒控制器 优化 分散H∞控制 同伦迭代方法 线性系统 时延 状态时滞 不确定离散系统 状态观测器 锥补线性化 峰峰 分散容错控制器 不确定性 量化器 奇异系统 分散鲁棒镇定 广义二次稳定 鲁棒H∞控制 H∞鲁棒控制 关联网络系统 网络化控制系统 时滞相关